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El robot que hace equilibrio sobre una sola pierna y no se cae al suelo si lo empujas

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Este es un robot que se mantiene en equilibrio casi como un funambulista gracias a sus sensores y la medición de las perturbaciones externas. Por ejemplo, mantiene el equilibrio sobre una sola pierna. El control del equilibrio se consigue mediante el control de las fuerzas que interaccionan entre el robot y el medio que lo rodea. Este control está tan depurado que, incluso cuando es fuertemente empujado, el robot mantiene el equilibrio. Se llama iCub y es un producto del Instituto de Tecnología de Italia.

iCub es un sofisticado ‘robot niño’ de grandes ojos, de la altura de un niño de cuatro años (y de 22 kilos de peso). Podéis verle en acción en el vídeo que encabeza la entrada.

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