Es conocido en el mundo de la robótica la dificultad que subyace en el movimiento de un ser humano. El que un robot camine utilizando las dos piernas al igual que una persona no es una tarea sencilla.
Es por ello que cada vez que aparece un nuevo robot bípedo en la academia, se levante una gran expectación ante él. Ahora un grupo de investigadores de la Universidad de Michigan acaban de presentar a MABEL, el robot bípedo más rápido del mundo capaz de alcanzar casi 11 kilómetros por hora.
“Es impresionante”, afirma el Profesor Jessy Grizzle, del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de dicha Universidad. “Nunca había visto una máquina hacer un movimiento como éste”.
MABEL fue construido en 2008 en colaboración con Jonathan Hurst, que por entonces era un estudiante de doctorado del Instituto de Robótica en la Carnegie Mellon University. Durante estos tres años se han ido perfeccionando las diferentes leyes de control de realimentación que permiten que el robot se mantenga en equilibrio.
Este robot comenzó a caminar rápidamente y sin problemas sobre superficies planas. Luego se trasladó a un terreno irregular, donde se comportó de la manera esperada. Su peso se distribuye de manera homóloga a un ser humano. Tiene un tronco pesado y las piernas ligeras y flexibles, con una serie de muelles que actúan como tendones. MABEL está en el aire el 40% de cada paso, “como un corredor real”, dijo Grizzle.
El desarrollador Hurst, colaborador del departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Estatal de Oregen comenta:
Tenemos algunas ideas sobre las posibles aplicaciones que ofrecen los robots bípedos: exoesqueletos que permitan caminar a personas en silla de ruedas, potenciar el comportamiento de las prótesis o para misiones de rescate.
Vía | University of Michigan
![[Vídeo] ICub, el robot que ha aprendido a tocar un instrumento y quiere componer](http://img.xatakaciencia.com/thumbnails/12163.jpg)
Comentarios
Muy muy curioso pero sin la barra estabilizadora central creo que ni el primer paso habria aguantado, por lo que de momento su uso en exteriores o casi en cualquier sitio que no sea esa habitacion me parece ciertamente anecdotico.
interesante
¿Donde aprende el ser robótico a caminar?
Sin la barra estabilizadora el robot se caería de lado ya que no se apoya de la misma forma con una pierna que con la otra y lo segundo es cuando vi al robot caer, quedo en evidencia que la barra estabilizadora no solo evita que el robot se caiga de lado sino que también lo impulsa por lo que el robot lo único que hace es rebotar para mantener el equilibrio. He visto robots que se impulsan por si solos e incluso saltan y se dan volantines sin necesidad de barra estabilizadora.
ÑEEEC. Titulárido + chorripost, cuando eso corra sin la barrita...
Me daría un poco de yuyu verlo correr así por la calle sin la barra estabilizadora D:
Se siente uno estafado después de ver el título y ya ver bien de qué trata la cosa... -.- Es simplemente curioso, nada que te haga babear.
Pero ves que las investigaciones van por buen camino.
Con o sin la barra, es sin duda un gran paso.
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