Si el otro día HONDA presentaba la nueva vesión de ASIMO, hoy el Instituto Nacional de Ciencias Avanzadas y Tecnología (AIST) acaba de mostrar un nuevo vídeo del HRP-4C “Miim”, aquel robot japonés con aspecto de mujer y capaz de cantar como ella.
Este nuevo vídeo nos muestra sus avances a la hora de caminar, donde sus creadores afirman que han conseguido recrear con gran exactitud el andar de una joven señorita.
HRP-4C dispone de 30 motores en su interior que le permiten mover sus extremidades y 8 motores destinados expresiones faciales. Este robot está basado en la tecnología User Centered Robot Open Architecture que emplea sistemas Linux con Kernel en tiempo real, RT middleware, y reconocimiento de habla.
Los investigadores de AIST, al igual que otros grupos de científicos dedicados a la robótica, han estado trabajando durante mucho tiempo para crear el movimiento perfecto y en diseñar diferentes técnicas que permiten imitar diferentes hábitos del ser humano. Por ejemplo, los dedos de los pies ahora son capaces de soportar mejor el peso del humanoide en cada zancada y las piernas permiten aumentar la longitud de ésta.
Los detalles técnicos sobre cómo “Miim” es capaz de caminar, se pueden encontrar en el paper “Human-Like Walking with Toe Supporting for Humanoids“ publicado por Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, y Kazuhito Yokoi.
Los autores explican que se centraron en tres aspectos a la hora de recrear el caminar de una persona: el apoyo en los dedos de los pies, la elongación de la rodilla y el movimiento de la pierna.
![[Vídeo] ICub, el robot que ha aprendido a tocar un instrumento y quiere componer](http://img.xatakaciencia.com/thumbnails/12163.jpg)
Comentarios
Hombre, yo no entiendo mucho de robots, pero anda como si tuviera una cagalera inminente. Y la mezcla esa de robot con cara y manos de chica, es de lo peor, parece que tiene las manos de pau gasol.
Reconozco que hacer andar un bicho de estos a dos patas tiene que ser realmente dificil, y no les quito ningun merito, pero me sigo quedando con ASIMO.
Y para movimientos faciales, uno que pusisteis aqui hace algun tiempo de un chico blanco con barba, me dejo impresionado
A mi más bien me parece como si anduviese pisando huevos o cenizas ardientes, pero hay que reconocer el empeño que ponen y los progresos de los japoneses en el tema de los humanoides. Tampoco puedo dejar de comentar las peculiares obsesiones y gustos sexuales de los japoneses tan reflejadas en sus manga, haciendo una robot femenina con aire de colegiala y con semejante y supérfluo busto, que poco humaniza en esa armadura plateada
Lo dicho. Los ingenieros japoneses deberían leer menos mangas XD
El primer video está muy bien. El segundo, simplemente, es hasta desagradable. Esas manos de camionero...
-- editado por última vez a las 10:41
Bonito breakdance, muy currado el paso del robot.
Muy monas ese par de aldabas de titanio (probablemente por problemas de espacio para el procesador o para amortigüar en caso de caida), su dubitativo andar y esa hierática faz que le han plantado.
Y cuanta pasta se habrán gastado en la señorita Fronconstine???.
Muy bien chicos, seguid intentándolo.
-- editado por última vez a las 10:49
¿Porque no la visten? Da miedo que tenga la cabeza y las manos con piel y el resto del cuerpo de robot T.T
Imagino que para no olvidarnos que estamos ante una máquina.
interesante
Hmmm... ¡No!. Odio ver cómo pretenden simular el caminar de una persona de manera algorítmica. Se ve a la legua que cada movimiento está predeterminado y que, si hubiera algún descuadre (como le pasó a ASIMO en su más vergonzoso y triste momento), todo se iría al traste. No, la robótica algorítmica es idónea para procesos industriales y similares, pero no para este tipo de propósitos. Para eso, mejor dos vertientes: 1. Sistemas de control automático. 2. Redes neuronales artificiales.
El BigDog sí que es impresionante. Me recuerda a los Metal Gears del MGS4.
Los cientificos japones deberia de centrarse un poco mas igualar las habilidades humanas, que su apariencia. Seria bueno que le prestaran un poco mas de atencion a la teoria del "Valle Inexplicable" (http://es.wikipedia.org/wiki/Valle_inquietante) de su colega Masahiro Mori, en donde se dice que mientras mas se parezca un robot a un humano, mas sera nuestro temor a él. En mi opinion mejor los deberian hacer como ASIMO.
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