Los puntos extremos de la España peninsular, atendiendo a criterios de posición y altura, son:
Posición:
El punto más septentrional es la Estaca de Bares, cabo gallego que marca la separación convencional entre el mar Cantábrico y el Océano Atlántico.
El punto más austral es la punta de Tarifa (Cádiz), que constituye además el punto más meridional de la Europa continental. Se encuentra en la zona del Estrecho de Gibraltar, donde la mitología situaba las legendarias Columnas de Hércules, que en el mundo antiguo señalaban el límite del mundo conocido. Bajo el lema ‘Non Terrae Plus Ultra’, los romanos asignaron a este punto el fin del continente.
