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Se logra triplicar la velocidad de un robot gracias a la biomecánica del guepardo

Se logra triplicar la velocidad de un robot gracias a la biomecánica del guepardo
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Los guepardos son las criaturas más rápidas en tierra, y obtienen su velocidad y poder de la flexión de sus columnas vertebrales.

Gracias a su inspiración biomecánica, ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad Estatal de Carolina del Norte han logrado triplicar la velocidad de las generaciones anteriores de robots. Lo podéis ver en acción a continuación.

Robot blando

Este nuevo tipo de robot blando es capaz de moverse más rápidamente sobre superficies sólidas o en el agua que las generaciones anteriores de estas máquinas autónomos.

Los investigadores se inspiraron el guepardo para crear un tipo de robot blando que tiene una columna vertebral biestable accionada por resorte, lo que significa que el robot tiene dos estados estables.

Los robots blandos más rápidos hasta ahora podían moverse a velocidades de hasta 0.8 longitudes de cuerpo por segundo en superficies planas y sólidas. La nueva clase de robots blandos, llamados LEAP (Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance), pueden alcanzar velocidades de hasta 2,7 longitudes de cuerpo por segundo, más de tres veces más rápido, a una frecuencia de actuación baja de aproximadamente 3Hz. Estos robots LEAP "galopantes" tienen aproximadamente 7 centímetros de largo y pesan alrededor de 45 gramos.

Según explica Jie Yin, profesor asistente de ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad Estatal de Carolina del Norte:

Podemos cambiar rápidamente entre estos estados estables bombeando aire a los canales que recubren el robot de silicona. Cambiar entre los dos estados libera una cantidad significativa de energía, lo que permite al robot ejercer rápidamente una fuerza contra el suelo. Esto permite que el robot galope por la superficie, lo que significa que sus pies abandonan el suelo. Los robots blandos anteriores eran rastreadores, que permanecían en contacto con el suelo en todo momento. Esto limita su velocidad.

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